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La répétabilité de Actionneur linéaire est l'un des indicateurs clés pour évaluer ses performances et sa fiabilité. Alors, qu’est-ce que la répétabilité ? La répétabilité fait référence à la précision et à la cohérence de la capacité de l'actionneur linéaire à revenir à la position cible à chaque fois lors de l'exécution répétée de la même tâche de mouvement. Il mesure la capacité de l'actionneur à reproduire avec précision la position prédéterminée dans plusieurs mouvements. Ce paramètre est généralement exprimé en microns (μm) ou en unités plus petites, car les applications industrielles et scientifiques modernes ont des exigences de plus en plus élevées en matière de précision de position.
Facteurs affectant la répétabilité
Conception de la structure mécanique : La conception de la structure mécanique de l’actionneur affecte directement sa stabilité et sa précision pendant le mouvement. Par exemple, l'utilisation de systèmes d'entraînement à vis de haute précision, de rails de guidage et de curseurs usinés avec précision et de systèmes de roulements optimisés peuvent réduire le jeu mécanique et les vibrations et améliorer la répétabilité.
Système d'entraînement : différents types de systèmes d'entraînement ont des effets différents sur la répétabilité. Les actionneurs électriques ont généralement une précision de positionnement plus élevée, en particulier lorsqu'ils utilisent un système de contrôle en boucle fermée ; Les actionneurs hydrauliques et pneumatiques peuvent avoir une précision de positionnement légèrement inférieure en raison de leurs caractéristiques de transmission de pression et de contrôle des vannes, mais présentent des avantages en termes de puissance et de vitesse.
Algorithmes de contrôle et systèmes de retour : des algorithmes de contrôle avancés et des systèmes de retour sophistiqués (tels que des encodeurs ou des capteurs de déplacement) peuvent surveiller et corriger la position de l'actionneur en temps réel, améliorant ainsi la précision et la stabilité du positionnement. Les systèmes de contrôle en boucle fermée sont particulièrement adaptés aux applications nécessitant des exigences strictes en matière de contrôle de position, telles que la fabrication de semi-conducteurs et l'assemblage de précision.
Facteurs environnementaux : des facteurs tels que les changements de température, l'humidité et les vibrations environnementales peuvent affecter la précision du mouvement de l'actionneur. Par conséquent, dans certains environnements spéciaux, il peut être nécessaire d'envisager l'utilisation d'une conception anti-vibration, de mesures de compensation de température ou d'un environnement fermé pour garantir une précision de positionnement stable et reproductible.