Qu'il y ait des vibrations ou des balancement pendant le processus de levage de la colonne de levage industrielle

Colonne de levage industrielle est un élément clé de la fabrication intelligente moderne, des équipements médicaux, de l'automatisation industrielle et des systèmes de poste de travail. Sa stabilité de fonctionnement affecte directement la sécurité et la précision de l'ensemble du système. Les colonnes de levage sont généralement composées de systèmes d'entraînement électriques ou hydrauliques, de rails de guidage imbriquées multises, d'unités de commande et de systèmes de limite et de capteur. Lorsque vous effectuez des actions de levage, le système de rail de guidage entreprend les principales tâches de guidage et de charge pour assurer un mouvement vertical lisse.
Les problèmes de vibration (tremblement) et de déviation (balancement) des colonnes de levage sont souvent utilisés pour évaluer leur douceur de mouvement et leur précision mécanique. Dans les applications pratiques, ces facteurs sont non seulement liés à la qualité du fonctionnement de l'équipement, mais impliquent également la sécurité de l'utilisation du personnel.

Causes communes de vibration
Conception d'écart structurelle
Les colonnes de levage industrielles adoptent principalement une structure imbriquée multisection, et un certain écart de glissement doit être laissé entre chaque section de la colonne. Un écart trop grand provoquera une légère secousse pendant le processus de levage, qui se manifeste comme des tremblements mécaniques. Bien qu'un écart trop petit puisse améliorer la stabilité, il peut provoquer un brouillage ou même une surcharge du système d'entraînement en raison de l'augmentation de la friction.
Guide du matériel ferroviaire et précision de traitement
Les rails de guidage sont généralement en alliage en aluminium ou en acier à haute résistance. La précision de traitement affecte directement la rectitude et le parallélisme pendant le glissement. S'il y a une légère déviation, une rugosité excessive ou un traitement thermique inégal sur la surface intérieure du rail de guidage, des fluctuations de résistance locales se produiront pendant le levage, ce qui se manifestera sous forme de mouvement ou de vibration discontinue.
Instabilité du système d'entraînement
Le lecteur de levage est généralement complété par une tige de poussée électrique, un système de vis ou un cylindre hydraulique. Si le moteur n'a pas la fonction de démarrage / arrêt lent lent pendant le processus de départ ou d'arrêt, ou si la précision du maillage du moteur n'est pas élevée, elle entraînera un impact transitoire au début ou à la fin du mouvement de la colonne, ce qui entraîne une gigue à court terme.
Délai de réponse du système de contrôle
Si le contrôleur a une faible précision de réponse à la position cible et qu'il y a un retard ou une erreur dans la liaison de rétroaction, il peut également provoquer une micro-vibration pendant le processus de levage, en particulier lors de l'exécution des actions de réglage fin continu.

Manifestations et causes typiques du lacet
Chargez une excentricité
Lorsque le centre de gravité de la charge n'agit pas verticalement sur l'axe central de la colonne de levage, il provoquera un couple excentrique, ce qui fait que le haut de la colonne de levage s'inclinera légèrement pendant le processus de montée ou de chute, formant un lacet. Dans ce cas, l'amplitude de déviation est proportionnelle à la masse de charge et à la distance excentrique.
Effet cumulatif de flexibilité des colonnes multisection
À mesure que le nombre de sections et la hauteur totale des colonnes de levage multisection augmentent, la flexibilité latérale du sommet augmente également. Même si la structure du rail de guidage est rigide, il est impossible d'éviter complètement un léger swing à des positions élevées. Ce type de déviation se produit souvent près du point de levage le plus élevé.
Usure du mécanisme de guide dans le rail de guidage
Après une utilisation à long terme, les mécanismes de guidage tels que les curseurs, les bagues ou les rouleaux dans le rail de guidage peuvent porter, entraînant une diminution de la précision du guide vertical, qui à son tour provoque une déviation latérale ou un tremblement de colonne.
Interférence de force de perturbation latérale
La poussée latérale de l'opérateur, la collision avec un équipement externe ou une perturbation du flux d'air peut entraîner une déviation non autonome pendant le processus de levage. Les colonnes de levage de haute qualité ont généralement un certain degré d'anti-ingérence, mais elles ne sont pas complètement immunisées.

Technologie de contrôle et de suppression
Conception du système de guide de haute précision
L'utilisation de lames de billes ou de systèmes de roulements linéaires machées de précision peut améliorer la précision du guide, réduire les différences de friction et supprimer efficacement la gigue causée par des lacunes structurelles.
Structure de précharge et mécanisme d'auto-verrouillage
L'introduction de curseurs de précharge ou de structures auto-verrouillées en forme de coin dans la conception peut améliorer la force de morsure entre les colonnes sans affecter le mouvement lisse, réduire l'espace lâche et réduire efficacement la vibration des colonnes.
Démarrage lent et Contrôle du lecteur de réduction des vibrations
Le système d'entraînement est équipé de fonctions de démarrage et d'arrêt lents lents, ce qui peut lisser le processus d'accélération et de décélération et éviter les chocs mécaniques. Dans le même temps, l'utilisation de moteurs synchrones à faible bruit et à faible vibration peut également améliorer considérablement la stabilité en cours d'exécution.
Compensation de position dynamique et rétroaction d'attitude
En intégrant des capteurs tels que les encodeurs ou les gyroscopes, l'attitude de la colonne et l'écart de position peuvent être surveillés en temps réel, puis le contrôle en boucle fermée peut être effectué pour ajuster dynamiquement le comportement de levage et supprimer l'expansion des erreurs de déplacement.